Diseñado originalmente por Joseph Pilates.
Debido a los beneficios que proporciona, y al auge de la práctica, ha ido sufriendo adaptaciones y ampliaciones a lo largo de los años, que se amoldan a las necesidades personales.
Ante todo es una gimnasia consciente, en la que cuerpo y mente han de mantenerse unidas, y una gimnasia postural.
La respiración juega un papel importante, y entrenarla fortalece el diafragma y mejora el funcionamiento interno.
Basada en el fortalecimiento de la musculatura profunda, reconduce la postura hacia una correcta "sujeción", o estabilización de la columna, que repercute en el equilibrio de todo el organismo.
Está indicado para aquellas personas que sufren algún tipo de lesión, o aquellas que tengan reducida su movilidad, pero también para todos aquellos que quieran mantener unos hábitos saludables.
Con la práctica se consigue fuerza, elasticidad, y equilibrio.